一种多机器人3D视觉协同空间姿态感知标定方法及系统

本发明提供一种多机器人3D视觉协同空间姿态感知标定方法及系统，涉及多机器人协同工作技术领域。利用至少三个机器人在协同工作区域内实时收集三维视觉数据。设定标定精度因子，以量化姿态估计误差，并对收集的数据进行预处理，包括降噪和归一化。计算每个数据源的权重，以反映其在融合过程中的重要性，并通过动态卡尔曼滤波生成融合的姿态估计模型，引入历史信息。设定运动估计误差并进行实时监测，当误差超出阈值时，触发标定再校正机制，重新配置机器人进行数据收集和权重更新，确保标定精度持续满足要求。本发明提高了多机器人在复杂环境下的姿态感知精度，降低了数据处理复杂度，增强了系统的实时性，为多机器人协同工作的广泛应用奠定基础。