一种标定板及用于相机-激光雷达联合标定的标定方法

本发明公开一种标定板及用于相机‑激光雷达联合标定的标定方法，涉及多模态传感器数据融合领域，标定板包括底板及设置在底板上的多个ArUco标记板；ArUco标记板包括加热板及覆盖层；覆盖层贴附在加热板上以形成ArUco标记；不同的ArUco标记板对应的ArUco标记是不同的；覆盖层的制作材料为不透光材料；底板的制作材料为不反射光照且导热性能处于预设性能范围的材料。本发明具有更广泛的适用性且提高了标定效率。