摘要
本申请适用于光场相机技术领域,尤其涉及一种用于光场相机标定的优化方法、装置、光场相机及介质。该方法采用线性变换和径向基变换结合的方式准确地表述重投影误差,并结合对变换时参数的约束形成的正则化项来构建能量函数,以该能量函数最小为目标进行变分优化,得到准确地变换参数,从而使用该变换参数计算得到校正坐标,使用校正坐标对初始得到的标定内外参进行优化,得到畸变校正后的标定内外参,从而实现了畸变校正,使得标定内外参更加准确,提高了相机使用时的准确率。
技术关键词
光场相机
三维相机
参数
图像特征信息
控制点
线性
特征点
矩阵
校正
牛顿迭代算法
像素点
优化装置
误差
标定板图像
坐标系
射线
可读存储介质
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资源受限网络
模型构建方法
分布式机器学习
中心服务器
大数据
反无人机
图像
检测损失
深度学习框架
特征提取网络
风险等级评估方法
实体识别模型
关键词
长短期记忆神经网络
塑料