一种基于AE-YOLO11的轻量化高性能反无人机检测方法

本发明提出了一种基于AE‑YOLO11的轻量化高性能反无人机检测方法，属于低空无人机智能检测技术领域，首先将AKConv模块和ELA模块融合进原始的YOLO11目标检测模型，构造AE‑YOLO11模型；然后收集来自不同背景环境的无人机图像数据并进行预处理；接着针对反无人机检测任务的特点，设计损失函数，对小目标的检测损失进行加权处理，选择优化器，训练AE‑YOLO11模型；最后将待检测的图像输入到训练好的AE‑YOLO11模型中，输出包含无人机目标位置、类别和置信度的检测结果；本发明能在资源受限平台，也可利用该轻量化模型对空域内的无人机进行快速检测和实时追踪。