基于OpenCV和YOLO的金属屋面焊缝缺陷智能化检测及定位系统

本发明涉及基于OpenCV和YOLO的金属屋面焊缝缺陷智能化检测及定位系统，包括：检测机器人和布设在检测机器人上的工控模块、固态激光雷达模块、定位模块、喷墨模块、电源模块，检测机器人用于在移动过程中进行金属屋面焊缝缺陷检测，工控模块用于对检测机器人、固态激光雷达模块、定位模块、喷墨模块进行工作控制，固态激光雷达模块用于对所检测金属屋面进行精细化建模，喷墨模块用于对检测出的焊缝缺陷进行喷墨标记，定位模块用于为检测出的焊缝缺陷提供高精度坐标，电源模块用于为检测机器人、工控模块、固态激光雷达模块、定位模块、喷墨模块进行供电。本发明能够提升机场建筑金属屋面焊缝检测效率，降低金属屋面运维成本。