一种用于沙地或泥地轮足机器人登陆用履带快捷更换方法

本发明公开了一种用于沙地或泥地轮足机器人登陆用履带快捷更换方法，包括以下步骤：步骤1、环境检测与判断；步骤2、准备新履带；步骤3、释放旧履带；步骤4、安装新履带；步骤5、调整与测试，本发明的优点：能够在短时间内完成履带的更换，无需人工干预，大大提高了更换效率，在紧急任务或野外作业中，优势更加明显，适用于沙地、泥地等各种复杂地形，提高了轮足机器人的环境适应能力，通过传感器检测和自动程序控制操作方便，降低了对操作人员的技术要求，减少了履带更换的时间和人力成本，提高了轮足机器人的工作效率，通过传感器的实时监测和控制系统的精确调整，保证了机器人在更换履带后的稳定运行，确保了更换的准确性和可靠性。