一种超宽曲线桥的桥梁检修车走行控制系统及控制方法

本发明涉及桥梁检修车同步走行控制技术领域，具体涉及一种超宽曲线桥的桥梁检修车走行控制系统及控制方法。本发明通过安装于桥梁检修车左右两端和曲线桥体内圈固定位置的测距仪，实时检测走行是否同步，结合左门架变频器和右门架变频器，通过PLC可编程序控制技术对检修车进行纠偏，保持走行同步；然后通过左门架编码器和右门架编码器监测实时的走行速度，确保检修车能够稳定的以期望走行速度运行。本发明采用全自动控制方式，安全可靠，操作简单，能够有效减少桥梁检修车运行过程中的磨损，提高运行效率。