一种可同步打磨飞边的搅拌摩擦焊接机构

本发明公开了一种可同步打磨飞边的搅拌摩擦焊接机构，包括基座以及分别安装在基座的工作台、焊接机构和浮动打磨机构；焊接机构和浮动打磨机构均位于工作台上方；工作台可进行水平移动；焊接机构包括安装在基座的搅拌驱动电机、用于与搅拌驱动电机传动连接的主轴和安装在主轴底部的搅拌头；浮动打磨机构包括安装在基座的机械臂、安装在机械臂的输出端的浮动连接件和安装在浮动连接件的打磨组件；打磨组件位于搅拌头的一侧。本发明通过将浮动打磨机构和焊接机构均集成在同一个设备上，该设计不需要在焊接完成后采用人工打磨，也不需要设置另外的设备来对焊接完成的工件去除飞边，从而减少了生产工序且增加了工作效率和降低了加工成本。