一种工业焊接机器人

本发明涉及焊接机器人技术领域，本发明公开了一种工业焊接机器人，包括机械臂、靠近所述机械臂的焊枪处设置有用于工件定位的定位板，所述定位板的两侧均设置有驱动组件，所述驱动组件的外侧设置有传动组件；所述定位板的下方设置有用于刮除定位板表面焊渣刮板；通过驱动组件、传动组件的配合，每焊接一件工件结束后，将粘黏有焊渣的定位板翻转朝下、同时将表面干净的一面朝上，使得下一工件放置平整，提高焊接过程中的接触稳定性，提高焊接接头的质量、精度和焊缝均匀性，减小焊接偏差，通过刮板的设置，使得焊接工作进行的同时，及时对定位板表面粘黏的焊渣及时处理，节省时间和人力。