摘要
本发明属于水轮机转轮检测技术领域,特别涉及一种水轮机转轮检测装置及方法。其技术方案为:一种水轮机转轮检测装置,包括密封筒,密封筒连接于转轮下方锥管的锥管小门上,密封筒内设置有探测器,探测器搭载有推进单元、用于吸附在叶片上的吸附单元、机械臂、连接于机械臂末端的探测单元、与推进单元信号连接的导航单元和与地面的交互的通信单元。本发明提供了一种免排水、检测灵活的水轮机转轮检测装置及方法。
技术关键词
水轮机转轮
密封筒
推进单元
自动收线器
探测器
探测单元
吸附单元
通信单元
机械臂
蝶阀
水下无线通信
矢量推进器
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