一种扇形磨料射流破除废旧混凝土建筑并回收建筑垃圾方法及系统

发明提供一种扇形磨料射流破除废旧混凝土建筑并回收建筑垃圾方法及系统。该系统包括移动机构、多自由度机械臂、负压机、负压吸盘、高压磨料水射流作业单元和回收单元。该方法基于水射流拆除混凝土结构的优良新型技术完美的弥补了传统拆除的弊端，具有高效、环保、可控、低成本、低震动等特点。本发明方法秉承可持续发展理念，使废旧建筑破拆后的混凝土骨料在水射流冲击后得到有效分离回收，且将回收分离后的细骨料作为磨料供高压磨料水射流系统进行二次利用，进而形成对后续混凝土的有效破除，较传统拆除方法更加合理高效。