一种翻车机配合的车厢余料自动清理装置

本发明公开了一种翻车机配合的车厢余料自动清理装置，属于翻车机卸料车厢清扫技术领域，包括翻车机、推进装置、若干举升装置以及若干执行装置。翻车机的底部设置有格栅。推进装置包括导轨以及承载横梁。若干举升装置设置于承载横梁上。执行装置包括多自由度机械臂以及末端执行器。翻车机将车厢倒置并完成卸料后，通过推进装置的驱动将执行装置介入翻车机底部，并通过举升装置将执行装置举升至车厢内部，使执行装置拥有稳定的清理空间以及充分的清理时间。多自由度机械臂可带动末端执行器对车厢内部各区域展开清洁，并可搭配视觉识别系统定点清理并针对难处理的板结料、粘结料、冻结料等区域进行重点清理，提高了清理效果。