一种焊接任务执行方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种焊接任务执行方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，应用于控制中心，包括：根据机器人的初始定位信息分别向各机器人下发焊接任务；获取各机器人在执行焊接任务之后返回的焊接任务执行结果以及机器人的当前定位信息；焊接任务执行结果包括焊缝图像以及焊接点的初始位置信息；利用预设强化学习模型对焊接任务执行结果进行修正处理，得到目标位置信息；基于各机器人的当前定位结果以及相应焊接任务对应的目标位置信息，重新向各机器人下发焊接任务，以执行焊接任务。这样一来，本申请可通过强化学习模型对机器人反馈的焊接点的位置信息进行修正，结合精确的焊接位置，可保证焊接的连续性和准确性，提高焊接效率。