一种适用于多自由度机械臂的艾灸装置及智能化艾灸系统

本发明公开了一种适用于多自由度机械臂的艾灸装置及智能化艾灸系统，该艾灸装置包括艾灸头以及与艾灸头配合的点火装置；艾灸头包括推送装置以及翻转板；翻转板不受外力时保持关闭，在受到垂直向上的作用力时能够被顶开；点火装置包括顶柱以及设置在顶柱上端的点火头，点火时，顶柱被驱动向上顶开翻转板，并使点火头接触艾柱从而点燃艾柱。本发明提出的艾灸装置能够实现自动除灰功能，无需用户干预即可清理产生的灰烬，极大地减轻了用户的操作负担，提高了艾灸的安全性和便捷性。本发明的方案使得艾灸装置具备了自动化、智能化的特性，极大地提升了用户的艾灸体验，这将有助于推动艾灸行业的发展，满足用户对于健康养生的需求。