一种套管扶正器抓取机器人

本实用新型涉及一种套管扶正器抓取机器人，包括移动底座、多自由度机械臂和夹爪总成；所述移动底座能够可移动地安装于所述钻台面，所述多自由度机械臂安装于所述移动底座；所述夹爪总成包括支座、驱动器、传动组件和多个爪臂；所述支座安装于所述多自由度机械臂的自由端，所述驱动器安装于所述支座，所述传动组件安装于所述支座，所述驱动器通过所述传动组件传动连接多个所述爪臂，以驱动多个所述爪臂在竖直平面内转动张开抓取套管扶正器，或关闭释放所述套管扶正器。其有益效果是，整个作业过程流畅安全，机械化程度高，降低工人劳动强度，作业效率和安全性都有极大提高。