一种管内加热机器人及弯管成型系统

本发明涉及弯管成型装置的技术领域，更具体地，涉及一种管内加热机器人及弯管成型系统，包括两组加热装置，加热装置包括连接机构、弹性加热机构和移动机构，弹性加热机构的两端分别与连接机构和移动机构连接，控制器与连接机构、弹性加热机构和移动机构均通信连接。本发明通过设置两组加热装置从管材的两端进入管材内部进行加热，便于在完成弯曲后将两组加热装置从弯曲的管材中取出；通过设置移动机构便于在管材内移动，让弹性加热机构位于管材所需弯曲的地方，仅对所需弯曲的部分进行局部加热，加热速度较快且弯管成型时整体不易变形；通过设置弹性加热机构跟随管材的弯曲同步弯曲，在加热的同时对管材进行弯曲，提高弯管效率。