一种残障人士辅助行走装置的智能避障系统

本发明公开了一种残障人士辅助行走装置的智能避障系统，属于智能避障技术领域，其多类型传感器模块含激光雷达、超声波传感器阵列与视觉传感器，采集环境数据。数据融合处理单元借助高性能硬件及基于卡尔曼滤波等算法的软件融合处理数据并构建地图模型。避障决策与路径规划模块采用改进A*算法规划避障路径并跟踪控制。用户交互与提醒模块通过语音、震动和可视化显示界面与用户交互。本系统多传感器融合实现精准环境感知，智能算法保障高效避障与路径规划，多样化交互提升用户体验，有效解决现有辅助行走装置避障技术在传感器融合、环境感知、路径规划及用户交互方面的不足，为残障人士出行提供更安全、智能与便捷的保障。