摘要
本实用新型公开了一种盾构管片收水抹面装置,包括:驱动机械臂;抹面机构,包括连接驱动机械臂驱动端的基座以及铰接并驱动设置于基座的安装槽内的抹面刮板,安装槽在抹面刮板的铰接处两侧设置有转动驱动设备,转动驱动设备的伸缩驱动端通过振动器抵接在抹面刮板内端面上;抹面模具,其上设置有用于管片砂浆浇筑、盾构管片抹面成型的弧形成型槽和挡料板;第一导轨,其上滑动驱动设置有抹面模具;第二导轨,其位于第一导轨侧面,其上滑动驱动设置有驱动机械臂。本实用新型可以解决现有盾构管片人工抹面效率低、成品质量差以及抹面装置无法适用弧形面的抹面加工的问题。
技术关键词
盾构管片
驱动机械臂
驱动设备
刮板
振动器
导轨
抹面装置
多轴机械手
基座
拖链
模具
砂浆
缓冲
安装槽
旋转座
导向轮
支架
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