一种柔性机械臂

本实用新型公开了一种柔性机械臂，属于机械臂技术领域，包括柔性机械臂本体，柔性机械臂本体的末端固定有安装块，安装块的内部穿设有第一作业工具和第二作业工具，安装块的上部设置有作业工具切换机构，作业工具切换机构包括磁性转动盘、定位圆板、挤压环、防坠端板和支撑弹簧，磁性转动盘转动连接在安装块的上部；本实用新型通过设置的作业工具切换机构，不同种类的第一作业工具和第二作业工具集中装夹在安装块中能够方便加工方式的灵活切换并给柔性机械臂提供多功能切换实施条件，还有第一作业工具和第二作业工具在使用时利用防脱抵板和支撑弹簧压紧定位的方式具有拆装方式较为灵活和作业头存在一定抗冲击弹性的优点。