一种管道机器人的安装机构

本实用新型涉及管道机器人领域，尤其是一种管道机器人的安装机构，针对现有技术中的管道机器人的安装机构调节不方便的问题，现提出如下方案，其包括管道机器人和可拆卸的安装于其头部的安装部，其特征在于，所述管道机器人头部固定有安装杆；所述安装部包括中空的安装环、固定在安装环外圈的三个抵接机构和安装在安装环侧面的配气机构，所述安装环为不完整圆环，且安装环通过连接件与安装杆连接；所述抵接机构包括固定在安装环外圈的伸缩气筒和安装在伸缩气筒活动端的滚轮。本实用新型不仅可以方便安装，而且还可以方便根据管道内径的大小来对伸缩气筒的长度进行调节，从而使其可以稳定地支撑在管道内壁上，保证管道机器人行进时的稳定。