一种基于三维视觉识别的机械臂控制抓取系统

本实用新型公开了一种基于三维视觉识别的机械臂控制抓取系统；所述抓取系统，包括：机械臂、机械臂控制板及Linux主控板安装于底座，三维深度相机安装于机械臂、且与机械臂的夹爪方向一致，三维深度相机用于获取三维空间信息并传输至Linux主控板，Linux主控板解析三维空间信息并下发控制指令至机械臂控制板，机械臂执行抓取操作。本实用新型通过三维深度相机对周围环境进行扫描，捕捉到空间内的三维信息，通过Linux主控板解析三维空间信息，识别并区分出不同的物体，Linux主控板计算出该物体的精确位置，然后生成并发送控制指令给机械臂控制板，用于控制机械臂以合适的角度抓取物体，提高了抓取的便捷性和精准性。