一种田间作业用智能行走机器人泛用平台

本申请公开了一种田间作业用智能行走机器人泛用平台，包括4组伺服电机驱动的轮腿组件、前伸缩摇摆桥、后伸缩固定桥、底座组件、可升降的激光打击平台，以及发电机和三维激光地形扫描雷达等电控设备。在激光打击平台的上面和四周，分别安装若干模块化的大功率二氧化碳激光模组，和4组激光测距仪和5组双轴倾角传感器，所述激光模组包含数字振镜和伪同轴相机及微型雨刮除尘系统，而激光打击平台的下面，安装了若干AI智能识别与定位相机和照明装置。因此，本申请的机器人，可通过AI智能相机自动识别和定位杂草与禾苗，并引导激光对其目标精准打击，具有后期容易实现模块化、通用化和标准化的优点，有利于节约成本，适合后期大规模推广使用。