一种机器人手爪机构

本实用新型公开了一种机器人手爪机构，包括抓取机构，所述抓取机构包括机械臂、手爪装置和气爪，所述气爪通过手爪装置安装于机械臂上，所述气爪的内部还分别插接设置有便于拆卸的安装组件，所述安装组件的还分别与夹座固定安装，所述安装组件包括可拆插块，所述可拆插块的顶面侧壁分别开设有通槽，本实用新型通过设置可拆卸的可拆插块，且可拆插块均拆插接于气爪的底面内部，且通过将转杆端部的卡块贯穿可拆插块侧壁的开设底端通槽和安装槽进入至卡槽内部，再旋转转动手柄，使得卡块与卡槽转动连接使其进行卡接固定，以实现对可拆插块与气爪进行固定安装，便于工人通过对可拆插块和夹座进行拆卸维修等。