清洁组件及自移动式表面清洁机器人

本公开提供一种清洁组件及自移动式表面清洁机器人。本公开的清洁组件用于自移动式表面清洁机器人，所述自移动式表面清洁机器人包括支架部，该清洁组件包括：支架部、主体部、旋转驱动件、旋转配合件和驱动部件；主体部设置于支架部，主体部被设置为能够相对于支架部变换位置；旋转驱动件设置于主体部，并被配置为在驱动力的作用下，相对于主体部自转；旋转配合件设置于支架部，并被设置为与旋转配合件在周向上相互配合；驱动部件被配置为向旋转驱动件提供驱动力，以使得旋转驱动件能够绕旋转配合件的周向滚动，以带动主体部相对于支架部变换位置。