摘要
本实用新型涉及机器人技术领域,尤其为一种方便检修的机器人控制装置,包括控制箱,所述控制箱的内部安装有升降机构,且升降机构的侧面固定连接有位移板,所述位移板的另一侧固定连接有夹持机构;所述升降机构包括电机、螺纹轴和螺纹套,所述电机的底部与控制箱呈固定连接,所述电机的主轴末端固定连接有螺纹轴,所述螺纹轴的外侧螺旋连接有螺纹套,且螺纹套的顶部固定连接有支撑架,所述支撑架的顶部固定连接有电路板;本实用新型在使用时,通过启动电机带动螺纹轴转动,螺纹轴带动螺纹套移动,螺纹套带动支撑架移动,支撑架带动上方的电路板上移,此时电路板可以全貌展开,方便观察电路板的各个方位的情况,方便对其进行检修。
技术关键词
机器人控制装置
升降机构
控制箱
螺纹轴
螺纹套
电路板
滑动板
夹持机构
移动板
机器人技术
密封盖
电机
螺旋
线槽
弹簧
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