汽车零配件组装工业机器人

本发明公开了汽车零配件组装工业机器人，涉及配件装配技术领域，包括体机械臂，机械臂的活动端固定连接有支撑盘、支撑盘远离机械臂的一端固定连接有安装盘，安装盘上设置有拧螺栓组件，拧螺栓组件包括有多个滑槽，每个滑槽内均滑动连接有支撑滑块，支撑滑块上固定连接有电动扳手，电动扳手的输出端固定连接有螺栓套，螺纹筒上螺纹连接有螺栓套，安装盘上对称设置有两个矫正限位组件，通过橡胶垫对刹车盘的推挤，能够矫正放置倾斜的刹车盘，避免后续在拧螺栓时，螺栓无法顺畅地旋入孔中出现“卡壳”的情况，减少螺栓的螺纹与孔壁发生刮擦、碰撞，损伤螺栓的螺纹或安装孔的内壁的情况，提高螺栓一次性安装的成功率。