摘要
本实用新型适用于生产线机器人技术领域,提供了一种用于生产线的上下料机器人,装置包括底座、转向组件、调节组件和连接组件;转向组件包括转向箱,转向箱的内壁面固定连接有电机、电滑环和支撑板,电机的输出端连接有第一齿轮,第一齿轮,第一齿轮的外壁面啮合有第二齿轮,通过转向组件的设置,来实现对调节组件和连接组件进行转向,同时还可以对其内部的元件供电,提高机器人对生产线上下料的效率;通过调节组件和连接组件的设置,来实现可以通过电磁铁结构的作用力,吸附物品来对调节板支撑,使其上下料时,增加物料的稳定性,减少机械臂负载过大而松散晃动的概率,并且还可以调整对物料上下料的位置,操作简单便捷。
技术关键词
转向箱
转向组件
电磁铁结构
调节组件
密封板
阻尼减震器
壁面
滑轨组件
电滑环
密封框
齿轮
橡胶板
伸缩柱
固定架
机器人技术
底座
孔洞
支撑块
安装槽
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角度调节组件
特征点
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角度调节块
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三维模型