摘要
本实用新型公开了一种椭圆形手机数据线产品的取放料装置,属于流水线生产设备领域,包括与四轴机器人的Z轴末端固定连接的联轴组件,联轴组件的正下方通过一横梁安装有呈对称分布的两组整形夹爪组件,两组整形夹爪组件的内侧安装有两组仿形压板组件,两组仿形压板组件的末端为呈镜像分布的“U”字型不锈钢压板,两组仿形压板组件的内侧还安装有一对侧夹爪组件,一对侧夹爪组件之间安装有吸嘴组件。本实用新型利用整形夹爪组件、仿形压板组件、侧夹爪组件以及吸嘴组件的联动配合实现椭圆形数据线到手机包装盒内的自动化作业流程,在满足功能的前提下大大提高了作业效率与精度。
技术关键词
滑轨滑块组件
手机数据线
压板组件
椭圆形
夹爪组件
联轴组件
吸嘴组件
气缸
安装板
手机包装盒
凸轮
缓冲板
缓冲机构
不锈钢
腰形孔
自动化作业
横梁
顶板
机器人
系统为您推荐了相关专利信息
抓取不规则物体
力臂架
立柱支撑架
夹爪组件
活动滑槽
攀爬机器人
圆盘齿轮
磁力吸附机构
蜗轮蜗杆组件
机身主体
微囊藻
数字图像处理算法
超声波细胞破碎仪
间歇工作模式
硫酸亚铁晶体
金属化盲孔
层压电路板
金属边框
介质基板
介电材料