一种用于变电站巡检的导轨式巡检机器人

本申请涉及一种用于变电站巡检的导轨式巡检机器人，涉及自动化设备技术领域。其包括机体，机体上设置有检测装置，且机体通过移动装置可活动设置于导轨上，移动装置包括设置于机体上的限位滚轮，限位滚轮用于与导轨配合，以能够实现机体在导轨上滑移；机体上铰接有支臂，支臂上转动连接有驱动轮，且支臂上设置有用于控制驱动轮转动的控制组件；机体上滑移设置有滑座，滑座上铰接有连杆，连杆远离滑座的一端铰接于支臂上，机体上设置有用于控制滑座移动的驱动组件。本申请能够提高巡检的效率和准确性，并减少人工巡检可能出现的安全隐患。