一种可变径电动扳手及具有其的机器人

本实用新型提供了一种可变径电动扳手及具有其的机器人，可变径电动扳手包括形成有安装腔的安装壳，与安装壳同轴地设置在安装腔内的调节卡盘，至少两个卡爪沿安装壳的周向间隔排布，卡爪可沿安装壳的径向滑动地设置在安装壳上，且安装壳对卡爪进行周向限位；卡爪的底部伸入安装腔内并与调节卡盘啮合，调节卡盘可驱动卡爪同时沿调节卡盘径向移动；第一驱动机构与调节卡盘驱动连接，用于驱动调节卡盘绕其中心轴转动；第二驱动机构与安装壳驱动连接，用于驱动安装壳绕其中心轴旋转，以带动卡爪转动。本实用新型中的可变径电动扳手可根据螺纹件的形状大小调节卡爪同时沿调节卡盘径向移动，以适配不同大小的螺纹件。