连接臂、机械臂和清洁设备

本实用新型提供了一种连接臂、机械臂和清洁设备。其中，机械臂包括关节臂、以及与关节臂相对应并连接的机械关节，机械关节通过安装结构安装在相对应的关节臂上，连接臂包括：臂主体，臂主体的两端各有一个连接部分别与一个机械关节连接，机械关节配置为使连接臂和相对应的关节臂可相互折叠或展开；其中，连接部配置为容纳在相对应的关节臂设置的容纳空间内，并可在容纳空间内运动。由此，相对应的连接部和关节臂能够较为贴合的设置，连接臂相对于关节臂展开或折叠后，均可容纳在关节臂的容纳空间内，满足机械臂结构紧凑、体积较小的设计需求。