一种用于车厢的可卸式摘复钩的机器人机构

本发明属于摘复钩的机器人领域，具体的说是一种用于车厢的可卸式摘复钩的机器人机构，包括连接法兰；所述连接法兰的底部固定连接有第一夹具基体，所述第一夹具基体的侧面固定连接有第二夹具基体；通过螺柱带动螺纹连接环移动，增加对第一增力夹杆与第二增力夹杆的传动效率与精度，带动增力夹爪转动，使其可将物体夹紧的同时也能当做挂钩使用，通过设置切刀，可在摘钩过程中遭遇较大的冲击发生转动时，将保险稍切断，防止第二钩体受到冲击力不足导致没有将保险稍切断的情况，保护机械臂免受损伤，当切刀下后，第二钩体需要承受较大的冲击力才能在旋转时将保险稍切断，可改变第二钩体承受摘钩时受到冲击力的程度。