一种用于起重机结构件焊接的移动便携磁吸式机器人装置

本实用新型公开一种用于起重机结构件焊接的移动便携磁吸式机器人装置，移动平台上设置焊接机器人、数字焊机和焊接机器人水平移动机构，数字焊机上通过焊丝盘定位轴套接焊丝盘，焊丝盘上缠绕的焊丝通过数字送丝机与数字焊枪连接；焊接机器人水平移动机构包括滑轨和滑轨两端的旋转移动轨道，滑轨上方滑动连接磁吸底座平台；磁吸底座平台上设置焊接机器人，所述焊接机器人包括六轴协作机器人、弧压跟踪模块、智能控制系统和通讯模块，六轴协作机器人固定安装在三位式永磁底座上，三位式永磁底座通过快速定位模块连接磁吸底座平台，六轴协作机器人末端通过焊枪夹具固定连接数字焊枪，数字焊枪与数字焊机电连接。多单元协同作业完成焊接动作。