管路巡检机器人的清洁模块

本实用新型公开一种管路巡检机器人的清洁模块，其包括主动轮刷组件以及从动轮刷组件，该管路巡检机器人的清洁模块利用管路巡检机器人的主动轮和从动轮分别带动主动轮刷头和从动轮刷头进行管道的清洁。而主动弹性件和从动弹性件的设置，且多个驱动固定件铰接于主动定位杆，使得该清洁模块可以根据管道宽度来调节主动轮刷头和从动轮刷头的伸出长度，以更好地适应不同管径的管道的清扫。主动轮刷头和从动轮刷头遇到弯曲管道或障碍物时，能够自动调整姿态，保持与管道内壁的良好接触，使得清洁模块能够在不同直径和形状的管道中灵活工作，提高了清洁效率和适用性，提高了清扫覆盖率，还能有效处理复杂管道内的污垢。