一种基于机器视觉的变电站智能巡视机器人

本发明属于智能巡视技术领域，具体公开提供的一种基于机器视觉的变电站智能巡视机器人，包括：区域划分模块依据预设规则将变电站划分为各区域。优先程度分析模块通过提取巡检机器人在各区域的历史巡检路径示意图以及采集土壤湿度、总面积和土壤面积等数据，分析各区域优先程度指数以设置巡检路径。设备状态分析模块采集各区域内设备图像，分析损坏和腐蚀程度指数。设备温度异常判定模块采集热成像图像，分析温度异常程度指数，判断设备温度是否异常并筛选出异常设备，还判断其通风口是否有障碍物以进行预警。安全预警模块基于损坏、腐蚀和温度异常程度指数分析各区域安全程度指数，判断区域是否安全并预警。