一种夹持装置以及机械臂

本实用新型涉及产品夹取技术领域，尤其涉及一种夹持装置以及机械臂。该夹持装置包括安装件、夹持臂机构以及弹性机构，夹持臂机构包括浮动件以及设置于其上的两个夹持臂，夹持臂包括夹持端，两个夹持端能够相互靠近或者远离，浮动件通过弹性机构与安装件沿第一预设方向浮动连接，在机械臂夹取产品时，弹性机构的设置能允许浮动件沿第一预设方向发生一定的偏移，实现对产品沿第一预设方向的位置补偿，能够避免夹持臂的卡阻以及产品的变形。机械臂通过应用如上的夹持装置，能够避免夹持臂的卡阻以及产品的变形。