一种多功能城市地下排水管道清淤养护机器人

本实用新型涉及机械工程技术领域，且公开了一种多功能城市地下排水管道清淤养护机器人，包括自适应履带式行走机构、电气控制系统、升降平台、视觉检测及高压稀释装置和淤泥搅动装置，所述自适应履带式行走机构安装于电气控制系统下端内部，升降平台安装于电气控制系统上表面，视觉检测及高压稀释装置、淤泥搅动装置均安装于升降平台前端，且视觉检测及高压稀释装置位于淤泥搅动装置上方；本实用新型自适应性强，通过自适应履带式行走机构，机器人能够灵活适应不同尺寸和倾斜角度的管道环境；该新型清淤效率高，集成视觉检测、高压稀释和淤泥搅动功能，实现对管道内部淤泥的快速、有效清理。