摘要
本实用新型提供一种多功能自动机械臂,包括底座和机械臂主体,机械臂主体的底部固定安装在底座的顶部,在机械臂主体的活动端活动安装有可转动角度的衔接杆,衔接杆的底端活动安装有可旋转的横板,在横板顶部的两端均开设有槽口,两个槽口内均活动安装有可左右移动的移动块,在两个移动块上均开设有上下贯通的通口,且在两个移动块的顶端均固定安装有第一电机,两个第一电机的输出端均贯穿相对应移动块上的通口,与现有技术相比,本实用新型具有如下的有益效果:不仅能够完成方块状金属件的稳定夹取,还能够对杆状金属件进行稳定夹取,并且能够调整横板的角度,使两个夹取件能够对偏斜放置的金属件进行夹取。
技术关键词
自动机械臂
移动块
块状金属件
夹取件
电机
液压杆
横板
圆心
底座
滚珠
轴承
滑槽
顶端
外圈
输出端
间距
凹槽
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