一种双导轨横移式机械臂

本实用新型涉及一种双导轨横移式机械臂，其包括型材一、型材二、平移机构、升降机构和夹持机构，所述型材一上设置有直线导轨一、所述型材二上设置有直线导轨二，所述升降机构设置在所述平移机构上，所述夹持机构设置在所述升降机构上，所述平移机构包括主架、电机一、平移组件一、平移组件二，所述电机一设置在主架内，所述电机一的输出端连接有斜齿轮，所述直线导轨一下方设置有斜齿条，所述斜齿轮与斜齿条互相啮合，所述平移组件一卡接在所述直线导轨一上，所述平移组件二卡接在所述直线导轨二上，双导轨机械臂采用两条导轨作为支撑结构，相比单导轨结构具有更高的刚度和稳定性，这种结构可以有效减少机械臂在移动过程中的晃动和振动。