一种基于弧形压载电池配重的水下机器人横滚调节装置

本实用新型公开了一种基于弧形压载电池配重的水下机器人横滚调节装置，属于水下机器人领域，包括压载电池、驱动单元、滑块及弧形导轨；弧形导轨安装在电池舱段的内圆周面上，弧形导轨的长度沿电池舱段的周向，弧形导轨的几何中心位于电池舱段的中心轴线上；压载电池的下端面为圆弧面，该圆弧面上设有与弧形导轨滑动配合的滑块；驱动单元安装在电池舱段的内圆周面，用于驱动压载电池沿导轨运动。本实用新型该装置无需额外增加水下机器人的载荷，使得水下机器人能够在有限体积，不需要进出水压载水舱的高速航行、横滚变化迅速的情况下通过自身载荷控制其横滚，达到调节浮态的效果。