一种可进行限位的物料自动分拣设备

本实用新型涉及物料分拣技术领域，且公开了一种可进行限位的物料自动分拣设备，包括分拣架和物料限位部件，所述分拣架的上方一端设置有物料限位部件。该分拣设备对物料自动输送分拣工作时，通过伺服电机带动正反牙丝杆的转动，使转动的正反牙丝杆配合正反牙螺母带动调节架对限位板进行进行相对或相反方向运动，为限位板之间提供了间距调节的目的，且配合疏导板可以将物料疏导至限位板内部进行限位排列，进而为物料在分拣架上提供了整齐排列的功能，使分拣机器人的视觉识别系统可以更准确地定位物料的位置、形状和姿态，整齐排列的部件能让分拣机器人更精准地进行抓取动作，提高分拣机器人的工作效率和抓取成功率。