触碰检测电路、主操作器以及手术机器人

本公开涉及医疗器械领域，公开一种触碰检测电路、主操作器以及手术机器人。该触碰检测电路包括：触碰元件，触碰元件用于基于接触产生接触信号；触发电路，触发电路与触碰元件连接，用于基于接触信号产生触发信号；以及控制器，控制器与触发电路连接，被配置为对触发电路输出的触发信号的频率进行检测，并且基于所检测的频率确定接触信号是否对应于用户触碰。基于本公开提供的触碰检测电路，能够避免手术机器人对汗液、水滴的接触进行误响应，从而影响手术操作。