一种压铆机用机械臂

本实用新型涉及压铆机技术领域，具体涉及一种压铆机用机械臂，包括支架，支架的顶部设有安装座，安装座的一侧固定旋转机构，其前侧设有移动杆，旋转机构的前侧壁上开设有“冂”形的限位滑槽，移动杆上套设有滑块，滑块的侧壁滑动连接在滑轨上，滑轨安装在旋转机构的底部，移动杆的底部安装夹爪。本实用新型的机械臂利用伺服电机、三角形的偏心轮以及限位滑槽、移动杆、滑块、创传感器等结构相互配合作用，使得移动杆底部的夹爪能实现将物品夹取放置的功能，其结构简单，自动化作业，具有很好的实用性，适用于压铆机中，代替了人工，能显著提高作业效率。