摘要
本实用新型涉及物流运输技术领域,具体涉及一种无人配送小车用外设集控装置,包括电路板;所述电路板设有控制模块、以太网通信模块、RS485通信模块、RS232通信模块、CAN通信模块、电机驱动模块以及电源模块。本实用新型通过将以太网通信模块、RS485通信模块、RS232通信模块以及CAN通信模块多种通信模块集成在一个电路板上,控制模块能够通过接收外界的信号从而控制无人配送小车上的各个部件进行工作;通过上述设置,提高了集成度,减少了布线复杂性,降低了成本,简化了系统设计,提高了系统的稳定性和可靠性,并且减少了系统占用的空间,提高了无人配送小车内部空间的利用率;另外方便无人配送小车用外设集控装置与无人配送小车进行更换与接线。
技术关键词
无人配送小车
集控装置
CAN通信模块
电机驱动模块
WIFI通信模块
控制模块
RS485芯片
蓝牙通信模块
网络变压器
单片机
电源模块
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