一种太阳能智能草莓采摘机器人

本发明公开了一种太阳能智能草莓采摘机器人，包括移动平台，移动平台顶部设有操作台、太阳能电池板和若干采摘机械臂、收纳筐；移动平台底部设有控制仓，控制仓两侧设有行走系统；移动平台前端和后端均设有行走识别摄像头；采摘机械臂端部设有采摘识别摄像头。本发明与现有技术相比的优点在于：提高采摘效率，通过自动化采摘，减少人工劳动强度，提高采摘速度和效率；降低采摘成本，利用太阳能供电，减少能源消耗，同时减少人力成本；提升采摘精度，通过视觉处理单元实现草莓精准定位和成熟度判断，减少误采和漏采；增强环境适应性，行走识别摄像头和采摘识别摄像头搭载红外补光模块，适应弱光环境，确保全天候作业。