摘要
本实用新型公开了一种新型焊接机器人用工件定位机构,包括两个支架,所述支架上固定安装有定位块,两个所述定位块相对的一侧均转动安装有气动夹具,左侧的所述定位块内部安装有驱动件,所述驱动件与左侧气动夹具连接配合,两个所述气动夹具之间夹持固定有载板。该实用新型通过启动驱动件以带动载板多角度转动,便于焊接机器人多角度焊接,同时当需要对工件的反面缝隙进行焊接时,只需启动驱动件带动载板翻转一百八十度,此时载板的底面向上,然后焊接机器人通过通槽对工件背面的焊缝进行焊接,从而实现了装置具备可无需重复拆装,一次对工件双面进行焊接,并且灵活的对多尺寸工件进行适配夹持的优点。
技术关键词
新型焊接机器人
工件定位机构
气动夹具
定位块
伺服马达
驱动件
滑动块
多角度
移动机构
滑动板
载板
伺服电机
气缸
夹持件
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夹块
支架
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