一种焊接机器人的机械手伸缩装置

本实用新型属于焊接机器人技术领域，尤其是一种焊接机器人的机械手伸缩装置，其包括安装座，该机械手伸缩装置还包括：液压伸缩缸体，所述液压伸缩缸体的左端固定安装在安装座的右侧；液压伸缩轴，所述液压伸缩轴的左端延伸至液压伸缩缸体的内部并与液压伸缩缸体的内壁滑动连接，液压伸缩轴的右端固定安装有焊机；测距组件，所述测距组件包括：第一对标板、红外接收器、第二对标板、安装杆和红外发射器，第一对标板固定安装在液压伸缩缸体的顶部右侧，本实用新型通过将红外接收器和红外发射器设置在外部，能够便于对红外接收器和红外发射器进行拆装，方便对红外接收器和红外发射器进行维护，且操作方便，省时省力，实用性强。