摘要
本发明涉及破拆机器人技术领域,具体的说是一种无人破拆机器人,包括破拆机器人本体、防护结构、散热结构、调节结构、支撑结构、刮除结构、调节架和推土板;刮除结构的设置实现了推土板泥土的自动清理,减少推土阻力,提升推土效率,支撑结构与调节结构的设置既能同步撑起破拆机器人本体,为破拆机器人提供稳定支撑,又能灵活调节单个支撑腿位置与角度,适应复杂地形,增强机器人在不同工况下的稳定性,防止倾斜翻倒,防护结构的设置在机器人闲置时可有效阻挡灰尘,保护摄像头和照明灯,避免影响下次使用,散热结构的设置在破拆作业时可吹散灰尘,保护摄像头和照明灯镜头,且能自动清理滤网灰尘避免滤网堵塞。
技术关键词
刮除结构
调节结构
散热结构
保护摄像头
破拆机器人技术
伺服电机
液压杆
液压电机
调节轴
防护罩
皮带轮
丝杆
调节杆
支撑腿
花键轴
阻挡灰尘
安装框
照明灯
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