一种移动机器人运动控制模块

一种移动机器人运动控制模块，包括高性能微控制器单元MCU、扩展存储单元、实时温度采集单元、急停与跌落检测单元、电源管理系统和三色灯，高性能微控制器单元MCU采用ARM Cortex‑M4内核的微控制器，通信接口通过2路CAN接口、1路RS232调试串口和1路S·BUS遥控器接收接口完成与上位机、驱动器和遥控器的高效数据交换。本实用新型采用模块化设计，便于功能升级与维护，MCU通过SPI、IIC、XMC等接口连接外部存储单元，确保数据存储与快速访问，通过CAN接口实现与驱动器和上位机的双向通信，遥控信号接收与解析通过S·BUS协议完成，确保指定的准确执行。