跟踪式三维扫描仪

本申请公开了一种跟踪式三维扫描仪，该跟踪式三维扫描仪包括扫描仪和跟踪器。扫描仪包括框架、扫描仪主体、第一相机、第二相机和激光发射器，框架上设置有多个标记岛；扫描仪主体安装于框架内；第一相机和第二相机用于图像重建，第一相机和第二相机均安装于扫描仪主体上；激光发射器用于发射激光，激光发射器安装于扫描仪主体上，激光发射器位于第一相机和第二相机之间；跟踪器用于跟踪扫描仪；激光发射器为多线激光器，多线激光器能够发射数量大于等于54的激光线束，扫描仪还包括用于图像重建的至少一个第三相机，第三相机安装于扫描仪主体上。通过上述设置，可以提高待测物体的三维模型的重建质量与效率。